Robótica industrial I : modelagem, utilização e programação

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Este livro é fruto de um trabalho de aproximadamente 25 anos de experiência nesta área, se consolidando a partir do oferecimento da disciplina Modelagem e Controle de Manipuladores Robóticos dentro do programa de Pós-graduação da Faculdade de Engenharia Mecânica da UNICAMP.

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