Este livro aborda algumas das prescrições sagradas contidas nas upaniṣads do Kṛṣṇa Yajurveda que contribuem para a vivência na morada pura do Ser.
Trazendo esclarecimentos sobre o Ser, a alma e também sobre Deus, Brahman e suas manifestações, adentra-se no Yoga do Conhecimento, um dos caminhos que liberta a criatura das amarras da matéria e da necessidade das reencarnações sucessivas. Aborda-se, ainda, a importância do cultivo de virtudes, do controle dos sentidos e da mente, do desapego, do desejo pela libertação e do correto discernimento, que constituem os principais pilares para a autorreslização do indivíduo.
Posteriormente são apresentadas técnicas específicas
da prática do yoga tratadas no Kṛṣṇa Yajurveda, em geral abrangidas em seis passos, que são āsana (postura física), prāṇayama (controle vital), pratyāhāra (subjugação dos sentidos), dhāraṇā (concentração), dhyāna (meditação) e samādhi (percepção de Deus). Assim, busca-se contribuir para o almejado encontro com a natureza divina de todas as criaturas.